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各位工控朋友，在下用QD75MH控制MR-J3-200B的伺服，PLC輸出了Y0，Y1，伺服點動，原點回歸、自動都能跑，但是

伺服電機(jī)在沒有命令時，用手能自動轉(zhuǎn)動，

我做的實驗是空載，直接放大器控制一個伺服電機(jī)，沒有機(jī)構(gòu)，哪位朋友有相關(guān)經(jīng)驗可以分享一下.