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才畢業(yè)一年，公司就讓我跟進(jìn)一個(gè)項(xiàng)目�？墒强吹綑C(jī)器那么多動(dòng)作，不知道程序該如何下手寫。那些順序控制怎么寫才好啊�。�！

可以化整為零法，把這些動(dòng)作分成各個(gè)部分，一個(gè)個(gè)分析。全部放在一起可能會(huì)覺得亂， 一部分一部分地分析就不會(huì)覺得那么亂了。
建議：
1、列出IO表
2、寫出各部分的手動(dòng)控制程序，方便調(diào)試時(shí)觀察設(shè)備的動(dòng)作。
3、編寫自動(dòng)程序，注意各機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖
4、編寫故障指示程序，包括誤操作等。
5、以上的程序初步寫出來(lái)后，可以下載到PLC里，然后再去調(diào)試，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)問題，并逐步改善。
總之在實(shí)踐中驗(yàn)證理論。
另外可以到樣例區(qū)下載一些和你的工程類似的程序看看。