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我的廠里有一臺(tái)切袋機(jī)是用PLC控制的自動(dòng)運(yùn)行機(jī)，最近常有出現(xiàn)停機(jī)后再次啟動(dòng)時(shí)機(jī)器出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，就算把電源關(guān)了重新開機(jī)也還是反轉(zhuǎn)，要一直停一段時(shí)間再開機(jī)才會(huì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，請求各位大俠指點(diǎn)

請問控制伺服電機(jī)時(shí)，是脈沖+方向還是正，反脈沖模式。如果是脈沖+方向模式，可能是方向輸出點(diǎn)有時(shí)熔接或接觸不穩(wěn)定。