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有一機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用三菱的PLC加1PG定位模塊控制軸的定位轉(zhuǎn)動(dòng)，起始位置為脈沖量5000的位置，終點(diǎn)位置為脈沖量132000的位置，起點(diǎn)終點(diǎn)的附近都裝有限位sensor，此外在起終點(diǎn)之間
緊挨著起點(diǎn)sensor處還裝有原點(diǎn)感應(yīng)的sensor，在伺服運(yùn)動(dòng)中一切正常，在經(jīng)過數(shù)多次的運(yùn)行后，發(fā)現(xiàn)翻版翻轉(zhuǎn)不到位，經(jīng)斷電重開后一切正常，但運(yùn)行中就發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器中顯示的編碼器的反饋脈沖數(shù)量在呈周期性的減少，比如第一次運(yùn)行起點(diǎn)2174，終點(diǎn)72061，中間經(jīng)數(shù)次，第二次記錄起點(diǎn)1961，終點(diǎn)71961，又經(jīng)大致的時(shí)間，第三次記錄起點(diǎn)1859，終點(diǎn)71861，此后第四次1661，71761，第五次1461，71561.。。。。。如此之后經(jīng)過N次運(yùn)行之后， 實(shí)際位置和編碼器認(rèn)為的位置必然發(fā)生偏差，從而發(fā)生不到位或過位而過載的情況，請問各位，為什么會發(fā)生這種情況呢，編碼器反饋的脈沖為什么會一致性的減少呢？而不是來回波動(dòng)， 大家有沒有見過這個(gè)情況，分別來討論一下！  軸的松動(dòng)是不會，我用手試著去翻動(dòng)，很緊所以這種原因已經(jīng)排除。

背隙，反向間隙。機(jī)械再好這個(gè)都存在的。

搞過數(shù)控機(jī)床的都知道

1、試試都是一個(gè)方向走這個(gè)問題是否存在，如還是有的那就不是背隙的問題了。背隙也就是反向間隙要有方向變化時(shí)才會出現(xiàn)。
2、用好的滾珠絲杠和角接觸軸承，正確安裝。背隙會小些，經(jīng)驗(yàn)上導(dǎo)程 10mm 的c3級1.5米滾珠絲杠正確安裝背隙可以控制在0.01mm以下，甚至到0.002mm 基本可以忽略。
3、別讓它累積，經(jīng)�；卦�點(diǎn)。原點(diǎn)開關(guān)建議用高精度的機(jī)械式行程開關(guān)，如選擇接近開關(guān)應(yīng)用 屏蔽式 的。
4、回原點(diǎn)動(dòng)作優(yōu)化：接近原點(diǎn)后速度盡量慢些，完成回原點(diǎn)動(dòng)作后最好緊跟一個(gè)反向離開原點(diǎn)的動(dòng)作。
5、有些plc 有背隙補(bǔ)償?shù)膮��?shù)的。