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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服回原點(diǎn)的問題

farness

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樓主發(fā)表于: 2010-08-05 21:05

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最近上了新項(xiàng)目，因?yàn)锳4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個(gè)是750W的，其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下：

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候，近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí)，進(jìn)入爬行速度，但是這個(gè)爬行距離非常長，大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后，發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題，也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí)，爬行距離就會很長。

之前用A4的時(shí)候，沒有這個(gè)問題，三菱的伺服也沒這個(gè)問題，不知這個(gè)A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。

guansky168

小張

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1樓發(fā)表于: 2010-08-06 20:26

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