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工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經(jīng)常偏是怎么回事？

slik

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樓主發(fā)表于: 2010-07-06 18:48

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在用伺服電機座定位控制時，伺服電機經(jīng)常跑偏，不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫，有的時候還會過沖（碰極限），請問這是怎么回事��？我伺服電機及驅(qū)動器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅(qū)動器發(fā)指令脈沖，兩個伺服電機，即兩軸伺服系統(tǒng)，請問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅(qū)動器發(fā)高速脈波的線用的是普通的細線，既沒有用屏蔽線，不過，這個影響應(yīng)該也不大啊，因為plc跟驅(qū)動器就挨著，請大家討論討論。。。。。謝謝

有沒有可能是驅(qū)動器參數(shù)沒設(shè)置好呢，如果沒設(shè)置好，該怎么設(shè)置呢................

aorry

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1樓發(fā)表于: 2010-07-07 00:11

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要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊

工控人家園 綜合討論 伺服定位的位置經(jīng)常偏是怎么回事？

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