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slik
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-28 06:26
本人剛接觸伺服不久,請(qǐng)問一個(gè)比較愚鈍的問題,為什么大部分的伺服系統(tǒng)一開機(jī)都要原點(diǎn)復(fù)歸?是不是跟他們使用的編碼器有關(guān)? 原點(diǎn)復(fù)歸是為了防止什么呢?累積誤差嗎? 另外,如果使用絕對(duì)位置編碼器呢?帶電池的那種
另外,伺服電機(jī)當(dāng)什么情況下可以使用相對(duì)位置編碼器,什么情況下需用絕對(duì)位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答,謝謝!
hbxfluo
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-28 12:31
對(duì)于用增量編碼器的系統(tǒng),一開機(jī)是要求回原點(diǎn)的,絕對(duì)系統(tǒng)就沒必要了!

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