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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服定位

byxc123

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樓主發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

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向各位高手請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒(méi)有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

lljwtt

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1樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:11

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這樣是很難做到的，我覺(jué)得是先回電氣原點(diǎn)，再手動(dòng)或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點(diǎn)。

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2樓發(fā)表于: 2010-06-16 11:14

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一般單純使用PLC時(shí)不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。

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