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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于運動控制的問題

ytysy

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樓主發(fā)表于: 2010-05-24 11:06

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最近做了一個項目，定長切斷方面的裝置，利用公司現(xiàn)有的設備PLC+1定位模塊+編碼器+伺服電機做電控部分。PLC 型號為FX2N，定位模塊為FX2N-1PG，編碼器為1000P/R的，設備運行所給出脈沖速率大約為500P/S，由于設備運行穩(wěn)定行較差，速度變化較大，但是測長還是比較準確。調(diào)試過程發(fā)現(xiàn)定長很不準，懷疑是PLC型號選擇不當，用的指令為高速脈沖比較指令。請高手指點一下。

guduleng

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1樓發(fā)表于: 2010-05-24 11:33

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同一速度時定長會發(fā)生變化嗎？

guduleng

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2樓發(fā)表于: 2010-05-24 16:13

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你有沒有觀察編碼器的值有沒有干擾
還有就是有沒有觀察編碼器跟蹤的電機低速勻速時定長會不會變化?

guduleng

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3樓發(fā)表于: 2010-05-24 16:24

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還有如果機械方面有問題的話
那電氣很難調(diào)的好的��！

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