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現(xiàn)場(chǎng)工況如下：?jiǎn)闻沛湴遢斔停�可變速），不斷通過(guò)瓶子，使用光電開(kāi)關(guān)可檢測(cè)出有缺陷的瓶子，現(xiàn)在想將有缺陷的瓶子用擊打器將其剔除，考慮到輸送是變速的，使用編碼器定位，如何實(shí)現(xiàn)？補(bǔ)充：瓶子是不間斷通過(guò)光電開(kāi)關(guān)的~~~

樓上的，您就當(dāng)好瓶子是低電平，壞瓶子是高電平就行了~~~~所謂的缺陷只是人為定義的哈~~~
有人能給個(gè)思路么？

位移指令的位數(shù)畢竟是有個(gè)數(shù)限制的，編碼器的脈沖輸出是很大的啊，難道還要將編碼器脈沖數(shù)減少？這樣定位會(huì)不準(zhǔn)確啊。。。

專家~~專家~~~在哪里呢？

10樓：您的指令看上去只是一個(gè)計(jì)數(shù)器c252來(lái)確定瓶子的位置，我理解的對(duì)嗎？如果對(duì)的話，那么如果連續(xù)有2個(gè)瓶子通過(guò)檢測(cè)光電而沒(méi)有到達(dá)剔除裝置的狀況下，是不是該程序就會(huì)有問(wèn)題�。�
11樓：如果不用編碼器如何給瓶子定位�。坑捎谠摱屋斔退俣仁强勺兊�，快速和慢速的狀況下，剔除時(shí)間肯定是不一樣的啊~~~~

我暈。。。。