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在高速輸送的皮帶機(jī)上進(jìn)行物體視覺系統(tǒng)檢測，讓通過的皮帶機(jī)上的物體通過視覺系統(tǒng)進(jìn)行檢測合格與不合格，
當(dāng)檢測的結(jié)果為不合格時，視覺系統(tǒng)就會輸出一個信號給PLC讓PLC輸出剔除電磁閥可以在任意位置都能準(zhǔn)確的把不合格品剔除掉。
我看到了在瑞士生產(chǎn)的機(jī)器上用的是編碼器進(jìn)行位置判斷剔除的，但本人不會，在此請教各位同行朋友給予幫助，編一個此段的程序給我學(xué)習(xí)，在此表示感謝！

編碼器應(yīng)該是用來判斷位置，實(shí)現(xiàn)每前進(jìn)個一個工位，各工件都能到達(dá)其前一個工件的位置上。與移位剔除沒有直接的關(guān)系。頂多也就是在編碼器檢測工件走過一個工位時將其信息移位。
如果您不想控制的如此精準(zhǔn)，完全可以在皮帶機(jī)上加兩個光電開關(guān)作為檢測信號，一個光電加在視覺系統(tǒng)后面，一個光電加在剔除系統(tǒng)前面。
當(dāng)視覺系統(tǒng)判斷工件是否合格完成后將判斷結(jié)果存儲在某個寄存器里，經(jīng)過它旁邊的這個光電開關(guān)就移位一次，這樣不管下去多少個工件，那么所有工件的合格信息都依次存儲了；然后經(jīng)過后邊的光電開關(guān)時，再將這個工件的合格信息讀出來以便剔除系統(tǒng)將其剔除。
指令方面，可以使用SFTL、SFTR或WSFL、WSLR；或者我感覺用用移位寫入SFWR指令和移位讀出SFRD更好。你可以看看這個：http://sjm213.plcjs.cn/archives/2010/2010311184658.html是否對你有幫助。

用編碼器也沒有什么。
編碼器是用來控制位置的，跟移位剔除可以看做是兩個控制。
主要是，你要先把移位剔除做出來，解決了這個問題再把編碼器控制位置做出來。
程序如何編寫，可以參考我講的思路，具體執(zhí)行還是看您自己的！