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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差問題

xqx666

深圳中級電工

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樓主發(fā)表于: 2010-04-17 16:27

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我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請問各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問題。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

匯榮鋁業(yè)

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1樓發(fā)表于: 2010-04-17 16:43

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指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖就是等于零算算你設(shè)置的對嗎

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