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一個(gè)生產(chǎn)衛(wèi)生巾系統(tǒng)的
  需要16組溫度控制（K偶），16組張力控制（浮動(dòng)棍），40軸的伺服電機(jī)（要求線速度同步），6個(gè)膠位控制（高速，通斷時(shí)間在10毫秒以?xún)?nèi)），100點(diǎn)左右的I/O控制。

系統(tǒng)的要求：機(jī)臺(tái)分為4個(gè)電柜，每一個(gè)電柜控制一節(jié)機(jī)臺(tái)，之后通過(guò)通訊電纜把各系統(tǒng)連在一起。機(jī)臺(tái)總長(zhǎng)30米以下
            使用一個(gè)觸摸屏，在觸摸屏能夠監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)
            接線布線要簡(jiǎn)便，機(jī)臺(tái)調(diào)試要方便。
            還要為以后的系統(tǒng)預(yù)流擴(kuò)展空間，如加視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)械手等

現(xiàn)在除了40軸伺服電機(jī)是使用Q173H+Q172H以外，其他用什么CPU，是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，價(jià)錢(qián)實(shí)惠，布線簡(jiǎn)單維修方便呢？

各位大俠幫幫忙！

視覺(jué)部分通過(guò)以太網(wǎng)可以連，例如In-Sight的。這部分可以暫放一邊！
4個(gè)電柜如何規(guī)劃?還是要多想想，最后選模塊就容易了！