PLC 與 變頻器 RS485通訊
時間很快，都工作一個月了，想想運氣不錯，剛進公司馬上就被分配了一個做關于RS485通訊的工作。
變頻器雖然在學校有學過，但資料很少很淺，變頻器的RS485通訊更是從零開始，所以從理論的通過到實踐的通過期間
遇到很多問題。上網收索可以看到很多人問，但很少有人給以回答。所以想了想就把我整理的資料給喜歡PLC的人分享一
下，我認為對于剛接觸RS485的人來說會有很大幫助。（高手見笑了，有不足的地方請指出）
我使用的是匯川H2U plc ，其基本的功能和編程環(huán)境和三菱PLC是一樣的。變頻器使用的是三基變頻器。
1.搭建架構，要確定PLC和變頻器的完好性，將匯川plc和變頻器的RS485接口用雙絞線連接起來，在此建議大家再并聯
出兩根線，再下載一個串口調試軟件，用于變頻器命令的確定。（稍后再詳細說明）
2.雙方的參數調整，對著變頻器的使用手冊，將變頻器的調成RS485界面，RS485模式。還有調整它的通訊參數
我調整為 波特率 9600 數據位 8位 停止位 1 無校驗。 PLC里的參數是通過D8120這個存儲器來調整的，通過調整
D8140內的位能改變參數，（具體見D8140詳解）注意PLC和變頻器的通訊參數一定要一樣，因此將D8120調為81H。在通訊
方面匯川和三菱方面有一點很大的區(qū)別是要匯川還要確定 D8126這個參數，作為主站有3種模式，兩種是MODBUS協(xié)議，還
有一種是自由無協(xié)議通訊模式。（這一點一定要注意，這個地方弄了我很久） 我們此次先用自由協(xié)議，將D8126調整為
H10.還有就是將M8161置位，這樣使用的8位數據處理模式。
3.命令確定，其實RS485其實就是一種串口通信模式，說白話一點就是我發(fā)送一串1，0組成的數據，然后這串命令正好
符合你的要求的話，我就能控制你做相應的事情了（我是這樣理解的）。我用具體的代碼來解釋一下三基的通訊模式，
控制變頻器停止3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A 。3A是一個握手代碼，相當于聲明“我要開始
傳數據啦” 3031其實就是01H的ASCI碼，簡單來說就是減去一個30H（三菱里有專門的轉換成ASCI碼的指令，你也可以直
接加30H）代表變頻器的站號，3036為06的ASCI碼，代表“寫”的意思，32 30 30 30是2000H ASCI碼，代表寫入得地址
，30 30 30 31 為0001H的ASCI碼，是寫入得“內容”。44 38 是校驗碼，是01+06+20+00+00+01加起來然后反補加一（
我想是起一個放錯的功能吧），然后0D 0A是結束碼相當于聲明“我傳送完啦”總結起來就是 我要往01號變頻器的2000
地址里寫入01H這個數，而這個地址的這個數代表的正是前面所說的“停止”。
新手的話可以利用前面并出來的線和串口調試軟件，將你需要的命令確定出來，看看你的代碼是不是對的，能不能
起作用，然后再編制程序，如果直接編譯程序下載調試，如果沒有效果的話，你不知道問題出在哪里了。
4.然后是根據編譯程序，就三菱來說的話用到RS指令，RS A B C D ，A 代表發(fā)送起始地址，B代表從A開始后發(fā)送的
數據個數，C是存儲起始地址，D代表存儲個數。因此你可以把3A 30 31 30 36 32 30 30 30 30 30 30 31 44 38 0D 0A
放到從D100到D116中，然后再 RS D100 K17 D200 0 指令， 再觸發(fā)M8122(發(fā)送命令)。就能把這條代碼發(fā)出去了，然后就能起到
控制效果。
匯川還有MODBUS標準協(xié)議，比自由協(xié)議要簡單很多，把握手，校驗，停止，都做到一條指令里去了，但是知道了自由
協(xié)議的話MODBUS就好做了，所以這里就不介紹啦。
理論同的話實踐是會碰到許多問題，一定要注意很多細節(jié)的調整，我最近要弄一個LG的RS485通訊，又碰到了新的一
些問題，所以理論和實踐還是有很大區(qū)別的，在此要感謝王工程師和網上認識的李工程師，對我進行了很多指導。
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