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哪位老師能指教一下安川變頻器做收卷控制時，出現(xiàn)速度波動甚至停轉(zhuǎn)的處理方法！

在壓輥到收卷中有一個擺輥（邊上安有電位器）是來調(diào)節(jié)收卷段的張力的，運(yùn)行中擺輥應(yīng)在中間，對于速度環(huán)張力波動主要是直徑計算不準(zhǔn)或是PI參數(shù)引起，直到張力失控電機(jī)抱死。若是力矩環(huán)控制，中間是沒有擺輥的，張力波動，主要看力矩信號輸入的大小還有就是速度控制信號，其他應(yīng)沒什么了