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在運用SPD指令的時候會出現(xiàn)脈沖密度不準確是什么原因呢？
X0和X1分別接編碼器的A相和B相
指令如下：SPD  X000  K200  D110
同時編碼器還做高速計數(shù)用 C251  存到一個D200里
改變脈沖周期時間 K200到K1800  同等速度和不同速度的時候D110的值沒有什么變化。
這是什么原因呢？歡迎大家發(fā)表評論。

D110的值我就沒有試過，但高速計數(shù)能和SPD同時使用，我就是用SPD來測量速度，C251來測量位移的。