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如圖。  如果原點的位置在中間。電機到達(dá)前進限位后按動回原點啟動，電機能夠回到原點。如果電機到達(dá)后退限位的時候按動回原點啟動，電機能夠回到原點位置嗎。
如果原點就設(shè)定在中間，電機前進或后退到位后自動回到原點位置。這個程序應(yīng)該怎么編。請指教

使用模組上的功能
如QD75 或QD70或Q-Motion 上面
應(yīng)該都有原點復(fù)歸的重試功能
當(dāng)未接觸到原點而先碰道上極限後
會反相尋零
不過前提是馬達(dá)控制方向要正確(即正副極限與運動方向一致)
否則在往正方向移動的時候觸碰到負(fù)極限
之後一定會再輸出正轉(zhuǎn)脈波來做反向的動作 (因為判斷接觸負(fù)極限)
故會可能會有脫軌或是過載的異常