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m046
學(xué)無(wú)止境
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-26 18:27
小弟最近做了一個(gè)松下控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序(可設(shè)定次數(shù)和速度,角度),運(yùn)行到一段時(shí)間就沒(méi)有輸出了,把程序反過(guò)來(lái)復(fù)過(guò)去看也不知道問(wèn)題出在那里。(設(shè)定的次數(shù)沒(méi)到)。PLC是松下的FP0-C16T,屏是松下GT01.請(qǐng)各位兄弟指點(diǎn)指點(diǎn),謝謝。(程序如附)
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ywx163
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-27 09:52
在發(fā)脈沖初始化前加上強(qiáng)制復(fù)歸,如下圖  試試看



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    2樓  發(fā)表于: 2009-10-27 15:09
    1, 強(qiáng)制復(fù)歸:就是把DT9044等一些與發(fā)脈沖有關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器強(qiáng)制清零,
    如果寄存器有多余的數(shù)據(jù),可能就會(huì)出現(xiàn)以上問(wèn)題。
    2,還有是R610換向動(dòng)作也太快(換向也不能用這種方式)注意掃描時(shí)間,
    最好使用中斷
    3,暫停可以使用MV H8  DT9052
    4,,ED指令對(duì)掃描時(shí)間有影響,對(duì)你的接線和流程不了解,程序有幾個(gè)地方可改進(jìn)
    5,軟件是一個(gè)歐洲版本一個(gè)亞洲版本
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    3樓  發(fā)表于: 2009-10-27 15:38
    下次跟你拿貨要便宜點(diǎn)。
    跟我拿貨一般的程序我跟你包了。東莞
    ywx163
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    4樓  發(fā)表于: 2009-10-28 12:20
    我用你的程序運(yùn)行了一夜都沒(méi)停,就是按下數(shù)次清零機(jī)器會(huì)停止,必須重新開機(jī),檢查你的硬件,y2一直正反切換,y0一直有輸出,搞的兩眼紅紅
    [ 此帖被ywx163在2009-10-28 12:32重新編輯 ]
    ywx163
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    5樓  發(fā)表于: 2009-10-28 14:20
    把R444做一個(gè)(輸入確認(rèn))開關(guān),這樣可以減小掃描時(shí)間,R444下面的程序影響了你太多的掃描時(shí)間了,注意你那邊的電壓,R610最好做個(gè)延時(shí)切換。不知道你的速度快不快,我粗改,你還要細(xì)改。把X2要改回去。
    PLC.rar (2 K) 下载次数:45
    ywx163
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    6樓  發(fā)表于: 2009-10-28 15:33
    上面那條把你   F31D     DT300 DT1658  DT302弄丟了,與細(xì)分沒(méi)相干。
    用這條 PLC.rar (2 K) 下载次数:58
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