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sxxdm
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樓主  發(fā)表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個項(xiàng)目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來我用的系統(tǒng)沒有加編碼器,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒有作過這樣的程序,想來想去都覺得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見,請多多指教!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2007-09-01 18:08
我只看了樓主兩句話

1,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

說實(shí)話,伺服的編碼器精度是17位的,普通的編碼器跟那個沒法比
你的客戶想讓你做雙閉環(huán),既然已經(jīng)達(dá)到要求了

我就裝個編碼器在上面,連接在PLC上面,但是老子就是不編程!反正精度已經(jīng)達(dá)到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上,就是不編程。


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