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今天在工作中碰見(jiàn)一個(gè)這樣的問(wèn)題：有個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)是靠伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，伺服電機(jī)的控制是由PLC與單軸數(shù)字控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，單軸控制器中的程序能夠正常執(zhí)行，但是伺服電機(jī)不動(dòng)作，而且伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)有過(guò)載報(bào)警提示，而實(shí)際上伺服電機(jī)已與負(fù)載斷開(kāi)，請(qǐng)問(wèn)這是什么原因造成的，并請(qǐng)告知問(wèn)題的解決辦法，單軸數(shù)字控制器是MOTEC-21DA；伺服驅(qū)動(dòng)器是松下A4系列

小問(wèn)題呀。