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采用三菱PLC與OMRON E5 Z溫控器通訊，485通訊，只讀取溫控器的溫度值，使用RS指令，按照OMRON的通訊協(xié)議，通訊時有命令幀和響應(yīng)幀，這兩個是什么意思？命令幀和響應(yīng)幀都需要在PLC里編程嗎？我怎么提取發(fā)送過來的溫度值？？說明書也看不太明白。。

各位大俠給個幫助提示吧，或者可以電話求教