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我現(xiàn)在碰到一個問題，請高手幫忙一下。要讓兩臺變頻器控制的電機同步運行，我現(xiàn)在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內(nèi)部換算保證主電機和從電機成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩(wěn)定嗎？如果從電機出現(xiàn)空載和負載的轉(zhuǎn)速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉(zhuǎn)編碼器來進行修正？