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大家好，我現(xiàn)在用的臺達伺服在自動過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報警，不知一般是怎么引起的。

都沒用過啊

現(xiàn)在好像是程序亂動作以后就報警了，比如說我是用絕對位置的，程序應(yīng)該是朝一個方向走的，但是沒到位置時它突然又朝反方向運動了然后就過載了，主要是程序有時候會這樣誤動作，大部分的時候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？

不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時老報ALE09，但是我單獨編程序就控制這個伺服來回走又是沒什么問題的，現(xiàn)在還是沒找到原因

剎車我是常得電的啊

現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認機械也沒有過載的

大家都沒遇到過啊

引用

引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
根據(jù)手冊說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負載過大
.......

謝謝，你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序，請看看有什么不對的地方

應(yīng)該是減速停止的，而且停止時是出現(xiàn)故障的時候才會停止，現(xiàn)在就是沒出現(xiàn)故障然后不定位置
出現(xiàn)ALE09，硬件上面都檢查了，找不出什么原因，所以再看看是不是軟件上引起的

謝謝上面的建議，現(xiàn)在主要是我就執(zhí)行那個出故障的伺服上下來回運動它就沒什么問題，但是加上別的程序就出現(xiàn)09報警，所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突

引用

引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發(fā)表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動？驅(qū)動器到電機的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]

應(yīng)該都是沒問題的，一直正常運行幾天后才出現(xiàn)的問題，我單獨編了個程序運行這個伺服都是能正常動作的，沒什么故障的，但是和其他程序放在一起就出現(xiàn)故障

我監(jiān)視過P0-02的平均轉(zhuǎn)矩正常時候是20多，然后一下子跳到200然后就09或06