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rockey
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警,不知一般是怎么引起的。
yahzubao08
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大

如果都不是,請把程序發(fā)上來,幫你檢查一下
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    yahzubao08
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    2樓  發(fā)表于: 2009-09-18 10:45
    程序看過,沒發(fā)現(xiàn)明顯的錯(cuò)誤。
    我的建議是:

    1,F(xiàn)ROM ,TO指令能少用就少用,能用脈沖型的最好用脈沖型的。(比如定位速度參數(shù)在上升和
       下降過程中一直在執(zhí)行,這個(gè)完全可以在選擇自動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次就可以)

    2,參數(shù)的更改最好選在兩個(gè)狀態(tài)的中間,比如 S41是下降狀態(tài),S42是掛鉤狀態(tài),S43是上升狀態(tài),
       其實(shí)不用等到 S43狀態(tài)時(shí) 才來更改定位參數(shù),而是在 S42狀態(tài) 就就應(yīng)將 S43的定位參數(shù)更改。

    3,每一次定位的完成到下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,最好能用定位完了信號(hào)(本案應(yīng)是M608,而不用M514)
       來觸發(fā)。



    上面1,2兩點(diǎn)主要目的是減少FROM,TO 指令堆在一起執(zhí)行,以防不妥。
    如有興趣,可以試著改其中的幾個(gè)定位狀態(tài),然后再監(jiān)控這幾個(gè)狀態(tài)有沒有故障。

    以上僅供參考

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