男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-29
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警,不知一般是怎么引起的。
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大

如果都不是,請把程序發(fā)上來,幫你檢查一下
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    yahzubao08
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
    工控威望: 414 點(diǎn)
    下載積分: 483 分
    在線時(shí)間: 194(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-08-27
    最后登錄: 2018-04-24
    查看yahzubao08的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-09-18 10:45
    程序看過,沒發(fā)現(xiàn)明顯的錯(cuò)誤。
    我的建議是:

    1,F(xiàn)ROM ,TO指令能少用就少用,能用脈沖型的最好用脈沖型的。(比如定位速度參數(shù)在上升和
       下降過程中一直在執(zhí)行,這個(gè)完全可以在選擇自動(dòng)時(shí)執(zhí)行一次就可以)

    2,參數(shù)的更改最好選在兩個(gè)狀態(tài)的中間,比如 S41是下降狀態(tài),S42是掛鉤狀態(tài),S43是上升狀態(tài),
       其實(shí)不用等到 S43狀態(tài)時(shí) 才來更改定位參數(shù),而是在 S42狀態(tài) 就就應(yīng)將 S43的定位參數(shù)更改。

    3,每一次定位的完成到下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移,最好能用定位完了信號(hào)(本案應(yīng)是M608,而不用M514)
       來觸發(fā)。



    上面1,2兩點(diǎn)主要目的是減少FROM,TO 指令堆在一起執(zhí)行,以防不妥。
    如有興趣,可以試著改其中的幾個(gè)定位狀態(tài),然后再監(jiān)控這幾個(gè)狀態(tài)有沒有故障。

    以上僅供參考

    布多野结衣紧身裙女教师| 国产综合精品一区二区三区| 请播放国内淫乱性交视频| 男人插女人B的真人视频| 日日插夜夜操男男gay| 亚洲综合久久无码色噜噜| 天天综合天天干| 最胖女人性生活免费毛片| 久久久久久 国产 精品| 大鸡吧狠肏老太太的视频| 国产综合第一页在线视频| 坤巴插入好爽啊内射视频| 色琪琪女色窝77777| 真实国产乱子伦xxxx| 美女摸逼逼69| 骚逼操啊硬狗鸡巴干视频| 把三个莉萝初中生草痉挛| 免费特级毛片| 久久艹天天艹日日艹青青| 大鸡巴抽插影视| 中文字幕成人网在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕。| 精品九九99久久免费九九| 97免费国产区二区三区| 亚洲欧洲日本午夜一级精品| 久久久久久久久久久久性| 日本美女黄大片在线观看| 大鸡巴操小屁眼网站视频| 久久久久久不卡国产精品| 久久久久久久久国产精品区 | 国产精品美女视视频专区| 久久久久亚洲av成人麻豆| 欧美亚洲一区日韩亚洲一区| 伦理激情婷婷综合五月天| 伊人一区二区三区久久精品| 大肉棒叉叉视频在线观看| 少妇性饥渴videos| 50岁熟妇的呻吟声对白| 日本不卡高清视频在线播放 | 日本亚洲天堂一区二区三区| BBw性爱视频|