引用引用第9樓libin520于2009-08-29 23:25發(fā)表的 :伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)是由編碼器的位數(shù)和電子齒輪比決定的.例如編碼器是13位,電子齒輪比是4,那么脈沖數(shù)=2的13次方/4=2048 電子齒輪比是通過(guò)更改電子齒輪比的分倍頻，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的脈沖當(dāng)量。.......
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