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滴血的狼
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-28 12:32
請(qǐng)教高手 如果用編碼器作位置控制時(shí) 如何進(jìn)行工作位的正反向的檢測(cè)呢?
我認(rèn)為編碼器只能輸出脈沖無法判別方向
liugang_0
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-28 14:01
編碼器有種輸出方式叫做:推挽式輸出。就是輸出a,b,兩路脈沖信號(hào),這兩路信號(hào)相位相差90度,這樣計(jì)數(shù)器再檢測(cè)到a比b的信號(hào)先到就是正轉(zhuǎn), b比a先到就是反轉(zhuǎn)
人身就是一種修煉

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