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大家能詳細的講解一下，如何用近點信號+Z相脈沖來實現(xiàn)原點控制呢？希望大家給我個例子說明一下，謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白，大家請看下面的圖片，我理解有錯誤嗎？哪里不對呢？

在伺服運行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差，當(dāng)伺服碰到近點信號時，碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣，那么伺服肯定會轉(zhuǎn)動不同的角度后停下了，那么這2次原點的位置就不一樣了，會出現(xiàn)這樣的情況嗎？
 

各位大蝦，不知怎樣解決絲杠的間隙問題，PLC程序怎樣做？