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工控人家園 綜合討論 伺服電機問題

zjp198169

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樓主發(fā)表于: 2009-08-14 17:23

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當伺服啟動了以后，準備就緒就等脈沖輸入轉動了。這時候大家有沒嘗試用手轉動伺服電機軸�？茨芊褶D的動。

marcelinho

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2009-08-17 14:26

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此時伺服定位已經(jīng)起作用了，如果強行用外力轉動軸，編碼器數(shù)據(jù)與伺服內(nèi)部位置數(shù)據(jù)不一致，就會報警

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