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如圖所示

現(xiàn)要求是：小車在自動位（I0.0)，溶氣水泵(Q0.3)運(yùn)行時，正向運(yùn)行(Q0.7) 碰到正向限位開關(guān)（I1.3），停3秒（T37）,

          反向運(yùn)行 (Q1.0) 碰到反向限位開關(guān)（I1.4），停4分鐘（T38）,再正向運(yùn)行。周而復(fù)始

          溶氣水泵(Q0.3),停止后再啟動，小車還能自動按原來的方向運(yùn)行。

          再仿真軟件中模擬根本啟動不了，請各位指正。

初始化和開機(jī)自動運(yùn)行指令最好是兩個，初始化只是第一次掃描而已，最好有個延時然后給個信號啟動。