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各位大哥：目前我用一伺服電機(jī)帶一個(gè)180度的頂升凸輪。電機(jī)后面裝一歐姆龍的編碼器， 皮帶輪用的是1：2的 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈 我只要凸輪轉(zhuǎn)半圈。但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就是上面機(jī)構(gòu)在同一個(gè)位置的時(shí)候 編碼器出來(lái)的角度不一樣。一點(diǎn)規(guī)律都沒(méi)有

是啊  伺服電機(jī)的控制方式 是速度控制方式 不用脈沖的 用編碼器找凸輪上面機(jī)構(gòu)上的站位

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