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問鼎世界
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樓主  發表于: 2009-06-25 22:24
三菱FX-1S與步進電機的驅動器連接X0正轉X1反轉，使用ZRN指令時電機只正轉（或只反轉）DOG不亮才停止。求助我的要求是當電機停留在DOG處時，指行原點歸零。電機正轉DOG不亮時，快速反轉DOG再亮時減速至停止。歸零完成。
uthman
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1樓  發表于: 2009-07-05 20:23
比如說步進馬達回原點是是向左,哪么先讓電機寸動到右極限再回原點.