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yuzhenjin7
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樓主  發表于: 2009-06-11 15:24
圖片：
最近做的一個項目，調試的時候，發現了一個奇怪的事情：定位指令的條件是接通的，但是電機沒有任何動作.
具體的程序見附件，不知道大家遇到過這種事情了沒有？
qinchenglim
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1樓  發表于: 2009-06-11 21:06
那個表示位移量的寄存器調試的時候要先給一個初始值,我都遇到過一次沒給位移量賦值,調試一個多小時才發現問題,愿兄臺別再走我的彎路