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工控人家園 歐姆龍工控論壇 有人求救！�。〖�！關(guān)于伺服的問題

jianyou

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樓主發(fā)表于: 2009-05-26 14:25

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    大家好！最近要編一個(gè)程序,用CP1H控制2個(gè)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機(jī)的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個(gè)點(diǎn)100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢？假設(shè)10000是正轉(zhuǎn)脈沖，我想讓他反轉(zhuǎn)的時(shí)候，應(yīng)該10001輸出，可是這個(gè)時(shí)候10000也在輸出，那么他是怎么實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢？別人只用了這一個(gè)命令就實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)！這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)的呢？
    跪求解答！謝謝了

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工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)

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1樓發(fā)表于: 2009-05-26 15:06

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發(fā)脈沖只用這一個(gè)命令就可以，但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯(cuò)了，用PLC的一個(gè)點(diǎn)控制伺服驅(qū)動(dòng)器的正反輸入點(diǎn)，如果此點(diǎn)為0是正轉(zhuǎn)，為1是反轉(zhuǎn)。

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