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某生產(chǎn)自動(dòng)線有一小車用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，小車前進(jìn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。要求在第一次信號(hào)來(lái)后小車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)A后后退，推到O位停止；當(dāng)?shù)诙�次信�?hào)來(lái)后在前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)B后后退，退到O位停止；當(dāng)?shù)谌�次信�?hào)來(lái)后小車前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)C后后退，退到O位停止；當(dāng)?shù)谒拇涡盘?hào)來(lái)后又前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)D后退，直退到O位停止。第五次信號(hào)來(lái)后，又和第一次信號(hào)來(lái)時(shí)情況一樣，碰到限位A后就后退，如此循環(huán)反復(fù)�？捎没�本指令或狀態(tài)編程法

從簡(jiǎn)單開(kāi)始，希望大家共同進(jìn)步！

有注釋最好，謝謝樓主