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    我想用一個(gè)接近開關(guān)檢測馬達(dá)是否旋轉(zhuǎn)，電磁閥再控制馬達(dá)反、正轉(zhuǎn)。馬達(dá)端部采用風(fēng)葉形式，如果馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則接近開關(guān)有脈沖信號(hào)輸入PLC，則電磁閥不換向。如果檢測到馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)了，接近開關(guān)無脈沖信號(hào)輸入PLC，則PLC控制輸出到A點(diǎn)，電磁閥換向到反轉(zhuǎn)，之后電磁閥控制馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
    當(dāng)再次檢測到馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)了，則PLC控制輸出換向到B點(diǎn)，電磁閥換向到正轉(zhuǎn)，之后電磁閥控制馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如此反復(fù)。我用的是LG K7M-DR20UE，想只用一個(gè)輸入點(diǎn)，兩個(gè)輸出點(diǎn)。請(qǐng)教此程序如何編寫。最好發(fā)來一個(gè)編程實(shí)例。郵箱：zhaolizeng@163.com。

用一個(gè)比較指令,與時(shí)間比較,當(dāng)超過多長時(shí)間,沒有脈沖輸入,就說明電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),
或用計(jì)數(shù)與時(shí)間結(jié)合,在某個(gè)單位時(shí)間內(nèi)少于多少個(gè)脈沖就說明電機(jī)沒轉(zhuǎn)動(dòng),