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第二節(jié)   讓PLC控制步進(jìn)電機(jī)
上次是閑的無聊，今天是酒醉方歸，打了會(huì)兒游戲，暈暈乎乎，實(shí)在無聊，想起了我曾寫過一篇--脈沖，還沒進(jìn)行第二節(jié)，歪歪扭扭做在電腦前，這回應(yīng)該是【醉言醉語話--步進(jìn)】了。

書接上回  http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-34771.htm,，上次已經(jīng)利用PLC的Q0.1發(fā)出了脈沖，這個(gè)脈沖已經(jīng)可以使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)了，只是需要方向信號(hào)，我們隨便使用個(gè)其他Q點(diǎn)來改變方向，例如Q0.3，其1為正向，0為反向運(yùn)轉(zhuǎn)。只需在上貼主程序的網(wǎng)絡(luò)3中加入方向即可，
如果讓步進(jìn)電機(jī)以200速度正向行走2000脈沖，在M11.1的上升沿后加入，S Q0.3
如果讓步進(jìn)電機(jī)以200速度反向行走2000脈沖，在M11.1的上升沿后加入，R Q0.3

可見改變方向還是比較簡單的，不再論述。

在步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用中，大都是旋轉(zhuǎn)變直（�。┚�運(yùn)動(dòng)，而且需要在某些位置進(jìn)行一些動(dòng)作，比如200脈沖打開閥1，到300脈沖時(shí)，關(guān)閉閥1，500脈沖時(shí)回返，回返100脈沖時(shí)，打開閥2，回返到100脈沖時(shí)，關(guān)閉所有閥，然后重新開始，基于這樣的假定，比較好理解的編程方法是，先發(fā)送200脈沖，完成后開閥1,再繼續(xù)行走100脈沖，關(guān)閉閥1,以此類推其他的控制。這種編程方法雖然好理解和編程，但若中間動(dòng)作很多，則編出的程序會(huì)非常龐大。
如果電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中一直是恒速運(yùn)轉(zhuǎn)，若能掌握當(dāng)前電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置，情況就變的簡單了，在PLS指令中，不能回返當(dāng)前位置，但PLC提供了一個(gè)高速計(jì)數(shù)器可以記錄當(dāng)前發(fā)出了多少脈沖，如果能充分利用，情況就變得的簡單多了。PLC的高速計(jì)數(shù)器HSC0,和HSC3可以分別記錄PLS0和PLS1發(fā)出的脈沖，只需要在SM0.1控制下初始化一次：

LD SM0.1
HDEF 3, 12
這段程序定義了，HSC3工作在模式12,用來記錄Q0.1發(fā)出的脈沖，我們就可以利用計(jì)數(shù)器來數(shù)數(shù)共發(fā)出了多少脈沖了。


if HSC3>=200 and HSC3<=300 than SET Q1.0
情況就變的非常簡單了，需要做的就是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)�HSC3進(jìn)行清零、正向計(jì)數(shù)、反向計(jì)數(shù)的控制了

計(jì)數(shù)器清零
MOVB 16#D0, SMB137
MOVD 0, SMD138
HSC 3

正向計(jì)數(shù)控制
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3

反向計(jì)數(shù)控制
MOVB 16#90, SMB137
HSC 3


所有這些我們可以加在前貼的主程序?qū)ψ映绦虻恼{(diào)用中
比如正向行走，需要在M11.1上升沿后加入
SET Q0.3
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
此時(shí)電機(jī)以200速度，正向行走2000脈沖，同時(shí)計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)

當(dāng)然需要把所有這些都放在子程序中，這樣使用太不方便了，可一般電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的長度單位是毫米，如果在屏幕上用脈沖來表示長度，將給客戶帶來極大的不便，因此還需要換算，另外一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)還需要一個(gè)基點(diǎn)，所有這些我們都可以做在子程序中，待下回再無聊時(shí)一并論述。

酒勁上來了，暈暈乎乎寫了這些，希望沒誤導(dǎo)朋友。

喝的什么酒？