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工控人家園 西門子工控論壇 請教各位大俠：關于PID，怎么樣理解，才能更快的掌握它？

xxfdsz2008

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樓主發(fā)表于: 2009-01-07 10:23

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關于PID的控制，我一直沒有能掌握它，請教各位高手幫幫忙！

顧惜朝

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1樓發(fā)表于: 2009-01-07 10:32

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P 是按偏差的大小進行控制 (滿足快速性 )
I 是按偏差是否存在進行控制 (滿足準確性 )
D 是按偏差的變化趨勢進行控制(滿足穩(wěn)定性)

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