男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

limiju
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 1073 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2008-09-01
最后登錄: 2019-02-20
查看limiju的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-12-15 19:37
以下是家園朋友tianqiji的帖子,請各位大俠回答小弟的一個疑問,對各位是很簡單的問題,可卻纏繞著剛?cè)腴T的我
工件的實(shí)際位置通過什么方式得到? 
原貼在:
 [url]http://m.abj8888.com/bbs/read-gktid-16251-keyword-%B2%BD%BD%F8.html[/url]



步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動的工件移動5個mm,PLC則輸出400個脈沖,即每毫米需要輸出80個脈沖。5號腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202
DSUBP D200 D202 D204 ;將差值送到D204
SET Y2 ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204 ;將差值送到D204
RST Y2 ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202 ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 D206 Y0 ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206 ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202 ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END

yun342703002
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yun342703002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:45
    

逼逼逼逼逼电影| 黑丝美女自慰被大鸡巴操| 性大毛片视频| 韩国精品久久久久精品三级| 国产女人天天弄高清免费| 欧洲美女逼逼网| 男女69式囗交真人视频| 操操操无码视频| 中国屄展示直播se视频| 寡妇大j8又粗又大| 久久国产精品一区二区三| 天天操免费视频| 卧底女警张腿迎合交换献身| 色哟哟国产精品欧美精品| 亚洲码一码二码三码区别| 大屌肏小屄黄片| 亚洲论理片Av无码午夜| 在线观看扣喷水漂亮美女| 插的好深好狠啊……视频| 亚洲av成人久久18禁| 欧洲成本人在线观看免费| 天天啪天天操天天干天天日| 玩弄非洲黑人肥女的屄?| 亚精产品一三三三菠萝蜜| 道具干骚穴视频| bibi av| 女人囗交深喉吞精口视频| 91精品人妻中文字幕色| Chinese大吊插穴| 日本粉嫩美女被操逼视频| 让人日嗷嗷嗷嗷| 91精品视频在线播放网站| 三级片现频在线| 大内密探零零性性| 亚洲h在线一区欧美二区| 国产中文高清日韩av网站| 公主恋人ova| 男人操女人逼能看的视频| 公和熄洗澡三级在线观看| 国产小鸡鸡插B黄色片子| 992Tv视频国产精品|