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我用一個伺服電機控制一個標簽帶，在標簽帶上有一檢測電眼，當電眼檢測到第二個標簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當伺服脈沖頻率比較小的時候，標簽前端超過電眼光標的距離比較小，每次都差不多；當伺服脈沖比較大的時候，標簽前端超過電眼光標的距離會比較大，而且每次也都差不多，我開始以為是PLC輸入的10MS濾波時間的原因，就用REF指令改變了濾波的時間，但是沒有什么變化，請高手指教一下，謝謝！