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各位大俠,我這個程序有錯誤嗎?為什么2相步進(jìn)電機(jī)只能一個方向轉(zhuǎn),另個方向時電機(jī)就卡死了,不知是程序的問題,還是別的問題請高手指點一下

我也用這個試過 不過不轉(zhuǎn) 原因不知 修改程序為手動 脈沖指令換為 M0控制y6  M1控制y7 直接監(jiān)控PLC 運(yùn)行發(fā)現(xiàn) Y1 有動作 PLC無動作 有時候M0有動作Y6不動作 有時M0不動作 Y6 反而有動作 PLC 一直沒有Y1輸出 所以他不會反轉(zhuǎn) 樓上起碼還有正傳 我連正轉(zhuǎn)都沒看見 PLC沒有任何反應(yīng)