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版主及各位高手，怎么用一個增量式編碼器測得它的脈沖總數(shù)和脈沖密度（頻率）？謝謝

版主沒來的急回答你，先讓俺看到，俺就充當一回高手。
你說的增量編碼器是否就是要做的計數(shù)器？
如果是外部計數(shù)器需要通過其他方式讀取其值，這要看那計數(shù)器的說明書如何讀取，應(yīng)該不在討論之列。
如果是要做的計數(shù)器，比如使用HSC1高速計數(shù)器，就需要把外部脈沖信號連接到I0.6
首先在
SM0.1的控制下，初始化HSC1工作于模式0（內(nèi)部復(fù)位和改變方向），然后讓其使能。
此時HC1已經(jīng)開始工作，程序中任何時刻都可讀取HSC1計數(shù)器的當前值，例如MOVD   HC1, VD0，即可得到當前值，是不是總脈沖數(shù)那需要你來判定什么時候讀的是總脈沖數(shù)。
獲得頻率就有點兒麻煩了，這要根據(jù)你的脈沖頻率的大致數(shù)量級，而選擇不同的方法和測試時間。
如果脈沖頻率在1HZ以下下，就需要測試兩個脈沖之間的時間長度來測試頻率，不用使用高速計數(shù)器，應(yīng)該也不在討論之列 。
脈沖脈沖頻率在10HZ以上，就需要用一定時間來獲取脈沖數(shù)然后轉(zhuǎn)換成頻率，而這個一定時間是根據(jù)脈沖頻率的大致數(shù)量級而定，這個時間內(nèi)獲得的脈沖數(shù)越多算出來的就越準確，比如一小時，而時間越長，系統(tǒng)的遲滯也越長，多長時間應(yīng)該是你能夠忍受的最大遲滯時間和這段時間能夠獲取相當數(shù)量的脈沖，
例如3秒內(nèi)，脈沖數(shù)不低于10。
.實現(xiàn)方法是：建立一個毫秒記時器使其反復(fù)工作在3秒，然后記錄并計算，下面的程序，VD10是每一個3秒始時的累計脈沖總數(shù)，VD18中是3秒內(nèi)獲得的脈沖數(shù)，運行中觀察VD18，如果數(shù)量很大則可縮短測試時間，如果很少，就需要加大測試時間，VD14中是脈沖頻率
LD     SM0.0
LPS
AN     T37
LPS
EU
MOVD   HC1, VD10
LPP
TON    T37, 30
LPP
A      T37
EU
MOVD   HC1, VD18
-D     VD10, VD18
MOVD   VD18, VD14
/D     +3, VD14

程序?qū)嶋H使用中還要有HC1的清零指令，啥時清零是你來定的，如何清零參看HC1幫助。