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MR-J3驅(qū)動(dòng)，QD75MH4定位模塊

控制X,Y,Z三根軸

X電機(jī)是3.5KW，Y,Z電機(jī)是2KW

X,Y電機(jī)電纜接反，數(shù)據(jù)線接對

在不知情況下灌進(jìn)PLC和QP

開始只有Z驅(qū)動(dòng)出現(xiàn)2032錯(cuò)誤，有時(shí)還有2033，2050錯(cuò)誤

后來Y,Z軸都出現(xiàn)2032錯(cuò)誤，怎么解決