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我現(xiàn)在要設(shè)計一臺機器，要求卷料放卷根據(jù)電位器的位置控制速度，當(dāng)機器停下來時候，當(dāng)放卷由于慣性而放多了（這時電位器在最大值位置），電機會自動收卷，收回多余的料后停止（這時電位器差不多到最大值），如何調(diào)整參數(shù)設(shè)置呢？我看別的機器只用到本機的正轉(zhuǎn)控制端子，啟動控制端子，和0－10V控制端子。

用PID麻，現(xiàn)在很多變頻器都有這功能，具體參數(shù)自己看說明書拉，不難