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請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設(shè)備，左、右的減速開關(guān)用行程開關(guān)，左、右定位有接近開關(guān)，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現(xiàn)嗎？當(dāng)?shù)竭_減速位時，再發(fā)DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉(zhuǎn)是要停止發(fā)Y0脈沖還是停止發(fā)方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發(fā)至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感謝！