蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

sunsince
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1869 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2022-02-02
最后登錄: 2025-08-06
查看sunsince的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 前天
大師門請教一下，F(xiàn)X3U 使用閉環(huán)步進電機及驅(qū)動器，連續(xù)50個點的XY座標（Y0/Y1）進行二軸坐標絕對定位DDRVA，在一個點結(jié)束會有明顯加減速頓挫，有啥方法讓每個點過渡平順？
點與點之間X/Y的距離有進行直線插補計算，但是一個點走完就有加減速，下一個新的點又有加減速，要該如何處理這個問題？
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 461 個
工控威望: 2274 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 450(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-08-08
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 昨天
3U好像不支持，有些有多段定位的這一段的完成速度=下一段的起始速度，速度不會降到0