蜜臀av一区二区三区国产精品,久久久久成人午夜,3344在线永久观看视频播放,五月天激情久久综合一区,亚洲一区二区三区日韩精品四区,日韩精品在线观看网址,久久av毛片一区二区,欧美精品午夜久久久久久久,欧美性猛交xx

栗悟飯龜波功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 144 點
下載積分: 900 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2022-11-04
最后登錄: 2025-07-26
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 昨天
問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現(xiàn)在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應(yīng)器感應(yīng)到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發(fā)送脈沖的系統(tǒng)繼電器。現(xiàn)在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調(diào)加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 438 個
工控威望: 536 點
下載積分: 1293 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-07-27
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 9小時前
1.伺服驅(qū)動器加點位置濾波就行     大于PLC從 停止發(fā)脈沖到相對定位從新發(fā)脈沖花費的時間就行  一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對定位指令打斷    控制加減速   達到減速點符合預(yù)期值