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cyh1986
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樓主  發表于: 8天前
DRVA絕對定位，設置了加減速時間，哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，
朱光顯
學無止境，繼續加油
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1樓  發表于: 4天前
你是做速度控制嗎？沒怎么關注過這個問題，看看說明書或者參考3樓的回復