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development
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樓主  發表于: 37天前
圖片：
安川機器人和三菱5U系列走LINK通訊，自動配置的,是不是20010 對Y1000,30010對X1000?
但看別人做的這個輸出地址看不懂：機器人30010對應的不是從x1000開始嗎？它怎么是X1060？哪位大師能幫解釋一下嗎？
cxb5867568
三菱，歐姆龍，西門子，AB，
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1樓  發表于: 3天前
可以修改內部梯形圖，有個GRT還是GRP指令，記不清楚了，用這個指令是關聯，指令用一次關聯10個點。
勇者走天下