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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

多段定位為啥不用PLSR，直接軟件配置好段數(shù)，好像最多支持100段的

引用

引用第11樓linzm0238于2025-05-23 15:31發(fā)表的  :

PLSR是可以做到連續(xù)發(fā)脈沖定位，中間不用間隔的嗎？

可以，前一段發(fā)送完可以立即跳轉(zhuǎn)到下一段，也可以設(shè)定延時