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最近碰到一個(gè)煩心事，用的驅(qū)動(dòng)器是CAN通訊，設(shè)備網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)備采用CAN通訊轉(zhuǎn)Profinet模塊,但如何在西門子PLC用報(bào)文控制驅(qū)動(dòng)器并讀取驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，有做過類式項(xiàng)目的達(dá)人給點(diǎn)啟發(fā)性資料啊

我們是做PN-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的，GSD組態(tài)配置需要讀取CAN的字節(jié)命令，根據(jù)CAN2.0協(xié)議可設(shè)置1-8個(gè)字節(jié)的命令，映射到PLC的IQ區(qū)地址也是對應(yīng)的1-8個(gè)字節(jié)來控制，查看CAN設(shè)備的手冊發(fā)送指令數(shù)據(jù)讀取和寫入